とにかく、あなたが実施しようとしている研究/業務改善/症例報告のために（その目的で）、患者さんに何かの医療行為（その研究/業務改善/症例報告を実施しなければ患者さんに対して行わない医療行為）や治療法等の割付けを行うのであれば、それは侵襲または介入に該当するケースが多いです。
ただし、あなたが実施しようとしている研究/業務改善/症例報告のために（その目的で）患者さんに行うことが、時間的・精神的に負担の少ないアンケートや聞き取り調査だけであれば、「侵襲なし・介入なし」と考えられます。
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